Увядзенне двухфазнага крокавага рухавіка:
Фактычнае кіраванне крокавым рухавіком вельмі простае, прымяненне дурное, вытворцы добра спраўляюцца з драйверам крокавага рухавіка, крокавым рухавіком, як кіраваць драйверам, нам не трэба глыбока разумець крокавы рухавік , пакуль вы ведаеце, што прымяненне метаду драйвера крокавага рухавіка можа быць. Вядома, простыя працоўныя характарыстыкі крокавага рухавіка, ці павінны ведаць, я прадстаўлю ніжэй!
Роля падраздзялення:
Двухфазны крокавы рухавік, асноўны крок крок 1,8 градусаў, гэта значыць: 200 імпульсаў рухавіка круціцца па крузе, называецца ўвесь крок.
Функцыю падраздзялення можна задаць на драйверы крокавага рухавіка:
Пры ўсталёўцы на 2 падраздзяленні (таксама званыя паўкрокамі) вугал кроку складае 0,9 градуса, 400 імпульсаў паварочваюць круг.
Калі ўстаноўлена 4 падраздзялення, вугал кроку складае 0,45 градуса і праходзіць 800 імпульсаў.
Пры ўсталёўцы на 8 падраздзяленняў вугал кроку складае 0,225 градуса і праходзіць 1600 імпульсаў.
Чым вышэй падраздзяленне, тым меншая даўжыня імпульсу, пасланага галоўным кампутарам, тым вышэй дакладнасць! Гэта добра зразумела, імпульс да 10 мм, памылка 10%, памылка пульсу 1 мм, імпульс да 1 мм, тыя ж 10% памылка, памылка пульсу 0,1 мм.
Вядома, мы не можам ўсталяваць дробную долю вельмі вялікі, каб дасягнуць мэты кожнага імпульсу, каб прайсці асабліва невялікую даўжыню.
Вы памятаеце двухфазны крокавы рухавік 200 імпульсаў, каб павярнуць круг на лініі! Чым больш падраздзяленне, тым большая колькасць імпульсаў за адзін абарот крокавага рухавіка!
Пераклад з DeepL.com (бясплатная версія)
Калі мы хочам, каб крокавы крок праходзіў 400 мм пры 600 абаротах у хвіліну, як мы вылічым колькасць і частату імпульсаў, якія OP павінен пасылаць?
Як мы кантралюем хуткасць крокавага рухавіка (гэта значыць, як мы разлічваем частату імпульсаў):
Калі выказаць здагадку, што ўстаноўка складае чатыры дробныя фракцыі, колькасць імпульсаў, неабходных рухавіку, каб зрабіць адзін абарот, г.зн. 800, каб дасягнуць хуткасці крокавага рухавіка 600 абаротаў у хвіліну, разлік частоты імпульсаў, якія павінен адпраўляць хост кампутар:
Паняцце частаты - гэта колькасць імпульсаў, якія адпраўляюцца за адну секунду.
Такім чынам, спачатку вылічыце колькасць абаротаў крокавага рухавіка ў секунду
600/60 = 10 абаротаў у секунду
Затым разлічыце колькасць імпульсаў, неабходных для 10 абаротаў у секунду.
10 X 800 = 8000
Гэта значыць частата імпульсаў - 8000, або 8К.
Выснова: каб рэалізаваць хуткасць крокавага рухавіка 600 абаротаў у хвіліну, галоўны камп'ютар павінен падтрымліваць выхадную частату імпульсаў 8K.
Цяпер вы разумееце? Каб разлічыць частату пульса, трэба ведаць дзве перадумовы:
1, ведаць колькасць імпульсаў, неабходных для аднаго абароту крокавага рухавіка;
2, ведаць хуткасць кручэння крокавага рухавіка, адзінка хуткасці кручэння: абароты на
Як разлічыць колькасць імпульсаў, неабходных для крокавага рухавіка.
Калі выказаць здагадку, што ўстаноўка складае чатыры дробныя долі, колькасць імпульсаў, неабходных для кручэння рухавіка, роўная 800, і каб зразумець, што крокавы рухавік праходзіць адлегласць 400 мм, разлік колькасці імпульсаў, якія павінны быць адпраўлены верхні кампутар:
Калі выхадны вал крокавага рухавіка і шруба (крок: 10 мм) прамое злучэнне, або праз прывад шківа, акружнасць колы 10 мм. Гэта значыць крокавы рухавік, каб павярнуць круг, даўжыня механічнай хады 10 мм.
Колькасць імпульсаў аднаго абароту рухавіка складае 800, тады даўжыня імпульсу хады:
10 мм / 800 = 0,0125 мм
Колькасць імпульсаў, неабходных для праходжання 400 мм:
400 / 0,0125 = 32000 імпульсаў
Выснова, каб рэалізаваць адлегласць у 400 мм, пройдзеную крокавым рухавіком, колькасць імпульсаў, якія павінны быць адпраўлены галоўным кампутарам, складае 32000.
Цяпер разумееш? Каб разлічыць колькасць імпульсаў, трэба ведаць тры перадумовы:
1, ведаць колькасць імпульсаў, неабходных для аднаго абароту крокавага рухавіка;
2, ведаць крокавы рухавік, каб павярнуць круг даўжыні хады;
3, ведаць агульную даўжыню шляху, неабходны крокавым рухавіком;
Калі мы хочам павысіць дакладнасць, мы можам павялічыць падраздзяленне, калі падраздзяленне ўстаноўлена на 64. Колькасць імпульсаў, неабходных для аднаго абароту рухавіка, складае:
64 X 200 = 12800
Даўжыня пройдзенага імпульсу роўная:
10 мм / 12800 = 0,00078 мм
Колькасць імпульсаў, неабходных для праходжання 400 мм:
400 / 0,00078 = 512000 імпульсаў
Каб дасягнуць хуткасці 600 абаротаў у хвіліну, частата імпульсаў, якія павінен адпраўляць галоўны кампутар, складае:
(600/60) X 12800 = 128000
Гэта значыць: 128 тыс
Пераклад з DeepL.com (бясплатная версія)
Час публікацыі: 11 жніўня 2024 г
